河源弧焊機器人 自動化弧焊機

    河源弧焊機器人 自動化弧焊機

  • 2019-11-05 08:44 30
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    產品描述
    弧焊機器人是指用于進行自動弧焊的工業機器人。弧焊機器人的組成和原理與點焊機器人基本相同,在20世紀80年代中期,哈爾濱工業大學的蔡鶴皋、吳林等教授研制出了中國臺弧焊機器人——華宇-Ⅰ型弧焊機器人。
    深圳市欣東港貿易有限公司是一間專業從事焊接機器人及其成套系統的設計、制造、營銷以及技術服務的高科技公司,我們擁有一支專業的機械和電氣自動化設計的技術團隊和多年從事焊接機器人領域的專業,專注于焊接自動化。公司所遵循的理念是在焊接機器人領域要培養一流的機器人焊接技術人才;提供優良的焊接機器人產品和技術服務。幫助焊接制造業的客戶成為成功的企業,我們將繼續堅持“以人為本,把握良機”,迎接新的挑戰,為客戶提供一流的焊接機器人及其自動化產品、自動化焊接技術、整體解決方案和快速專業的技術服務,幫助客戶提高核心競爭力,走向成功。
    河源弧焊機器人
    弧焊機器人關鍵技術
    1、弧焊機器人系統優化集成技術:弧焊機器人采用交流伺服驅動技術以及高精度、高剛性的RV減速機和諧波減速器,具有良好的低速穩定性和高速動態響應,并可實現免維護功能。
    2、協調控制技術:控制多機器人及變位機協調運動,既能保持焊槍和工件的相對姿態以滿足焊接工藝的要求,又能避免焊槍和工件的碰撞。
    3、精確焊縫軌跡跟蹤技術:結合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優點,采用激光傳感器實現焊接過程中的焊縫跟蹤,提升焊接機器人對復雜工件進行焊接的柔性和適應性,結合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差,基于偏差統計獲得補償數據并進行機器人運動軌跡的修正,在各種工況下都能獲得優秀的焊接質量。
    河源弧焊機器人
    弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產。在該領域,國際大弧焊機器人型工業機器人生產企業主要以向成套裝備供應商提供單元產品為主。
    河源弧焊機器人
    隨著技術的發展,弧焊機器人人正向著智能化的方向發展。
    河源弧焊機器人
    弧焊機器人集成系統中的周邊設備:
    工業焊接機器人的構成除了有6軸機器人本體外,還有一套控制系統和焊接系統,這其中包含有焊接電源、焊槍及水冷系統、焊接軟件系統等裝置,在一些特殊情況下,還配置有起始點尋找及焊縫跟蹤等系統。
    由此可以看出,若是想完成一項弧焊機器人作業的話,除了需要準備一臺弧焊機器人以外,還需要配備一些實用的周邊設備,從而構成一個完整的弧焊機器人集成系統。
    說到弧焊機器人周邊設備的設計,都是根據上機焊接的工件確定的,由于焊件的差異很大,所以所需的周邊設備也存在很大的差異性。如果一定要區分的話,可以從用途角度分為三類,分別是簡易型、工位變換型和協調焊接型。
    弧焊機器人系統優化集成技術:弧焊機器人采用交流伺服驅動技術以及高精度、高剛性的RV減速機和諧波減速器,具有良好的低速穩定性和高速動態響應,并可實現免維護功能。
    河源弧焊機器人
    一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在計算機的控制下實現連續軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。弧焊機器人主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型,具有可長期進行焊接作業、保證焊接作業的高生產率、高質量和高穩定性等特點。隨著技術的發展,弧焊機器人人正向著智能化的方向發展。
    一套完整的弧焊機器人系統,應包括機器人機械手、控制系統、焊接裝置、焊件夾持裝置。夾持裝置上有二組可以輪番進入機器人工作范圍的旋轉工作臺。機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數、焊接參數等,并自動生成一個連續執行全部操作的程序。完成示教后,只需給機器人一個起動命令,機器人將精確地按示教動作,一步步完成全部操作,實際示教與再現。焊接機器人分弧焊機器人和點焊機器人兩大類。弧焊機器人可以應用在所有電弧焊、切割技術及類似的工業方法中。最常用的范圍是結構鋼和鉻鎳鋼的熔化極活性氣體保護焊(CO2焊、MAG焊)、鋁及特殊合金熔化極惰性氣體保護焊(MIC焊)、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體保護焊以及埋弧焊。

    問:弧焊機器人和點焊機器人的區別?
    答:簡單說是兩種不同的焊接工作模式,采用的不同工藝進行焊接。
    弧焊機器人是融化焊絲將工件焊接在一起,點焊機器人是通過電阻產生熱量將焊接點加溫,達到焊接目的。
    -/gbacief/-

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